LinuxCNCでリアルタイムモジュールを書くには、2つの方法があります。 1つは、C言語、もう一つも、C言語ですが、「似て非なるもの」です。 C言語に「似て非なるもの」を、「リアルタイムコンポーネント」「HALコンポーネント」あるいは「コンポーネント ...

・LinuxCNCでは、モードを有効にするピンは、Onエッジのみを捉えていて、あるモードのピンがOnにしっぱなしでも、他のモードのピンがOnすればモード移行します。 ・自動モードで、Gコード運転が終了、もしくは中止されると、手動モードになります。