LinuxCNCでリアルタイムモジュールを書くには、2つの方法があります。 1つは、C言語、もう一つも、C言語ですが、「似て非なるもの」です。 C言語に「似て非なるもの」を、「リアルタイムコンポーネント」「HALコンポーネント」あるいは「コンポーネント ...

LinuxCNCの画面に「起動、停止、非常停止」などのボタンはありますが、生産機械であれば、物理SWを取り付けたいものです。 あるいは、PLCから、あるタイミングになったら、ある条件が成立したら、Gコードを起動したいケースも多々あるでしょう。 非常停止 ...