LinuxCNCでリアルタイムモジュールを書くには、2つの方法があります。 1つは、C言語、もう一つも、C言語ですが、「似て非なるもの」です。 C言語に「似て非なるもの」を、「リアルタイムコンポーネント」「HALコンポーネント」あるいは「コンポーネント ...

LinuxCNCは構成の自由度が非常に高いのですが、非常停止は設計する人やユーザーが自ら「機械・機材で発生しうるリスク・異常」を考えて「可能な限りの工夫・対策」をして「安全停止を担保」「利用者には点検や禁止事項の説明」をする必要があります。