他の方のSTM32の記事を読んでいたところ「USART通信を割込みを使って処理をしていて取りこぼしがありDMAを使用したら改善された。」という記述があり、DMAと割込みを使用してUSART通信を作り直す事にした。 USARTのDMA使い方については「この記事」を参考にさ ...

SPWMは最も基本的な変調の一つで、実験において任意のPWMゲート信号が必要になることがあります。本記事ではスイッチング周波数、変調周波数、変調度を可変可能なコントローラをSTM32を用いて実装する方法について説明します。 通常PWMでは、キャリアの ...