このリポジトリは、Arduinoを用いたロボットの方向制御プログラムを収録しています。IMUセンサ（BNO055）による姿勢推定と、複数のアナログセンサによるボール検知、ラインセンサ、スイッチ入力を組み合わせて、ロボットのモーター制御を行います。
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