現時点ではJavaScriptランタイムをインストールせずともYouTube動画のダウンロードは可能ですが、利用可能なフォーマットが制限されたり、ログインを伴う操作などで問題が生じる場合があります。

yt-dlpでYouTube動画をダウンロードするにはDenoなどのJavaScriptランタイムのインストールが必須になる予定 yt-dlp はYouTubeやニコニコ動画など数多くの配信サイトに対応したメディアダウンローダーです。