This is my parameters, I could see the topics (/imu) are generated, but when i tried to see the messages using rostopic echo /imu, it does not work. Using rostopic hz /imu, it shows no new messages. I ...

加速度系で何か測定してみたいなと思ったのだがどうしよう・・・使い方がわからない・・・。ということでとりあえず触ってみた。 今回購入したのはWITMOTIONという加速度計。マニュアルがよく分からない。そうだ。機械が苦手だったんだ。あは ...

さて、WITMOTIONでデータを記録するには右側にあるまるが混みされているWマークから ️を押してデータを記録する。記録されたデータはフォルダマークから確認できる。よし、あるね。 これをパソコンに取り込むのだがMac用のソフトがないのでテキスト ...

jack@orin-desktop:/home/ws$ ros2 launch witmotion_ros test.launch.py [INFO] [launch]: All log files can be found below /home/jack/.ros/log/2025-05-05-19-05-45-184005 ...