Unity 2021.3 or higher. Just press the Add Component button on any GameObject that has a Rect Transform and select Safe Area Fitter.
RectTransform を持つ任意のオブジェクトと、そのオブジェクトが配置されている Canvas 以外を要求しません。更にはフローティング UI とベースとなるオブジェクトの間には制約が存在しません。それゆえに、フローティング UI を 1 つ作成しておいて ...