「Unity Robotics Hub」の「Pick-and-Place Tutorial」のデモの実行手順をまとめました。 1. Unity Robotics Hub 「Unity Robotics Hub」は、Unityでロボットシミュレーションを行うためのリポジトリです。「ROS」ベースのツール群が提供されています。 開発環境の準備手順は、次の ...
以下の記事を参考に、Unity-ROS間通信の手順をまとめました。 「Unity Robotics Hub 入門 (2) - URDFのインポート」の続きから始めます。 2. Unityプロジェクトの設定の確認 Unityプロジェクトの設定を確認します。 (1) メニュー「Window → Package Manager」を開き、「ROS TCP ...
業務としてUnityでのエフェクト制作を数年おこない、Unityのエフェクトの入門書やエフェクトテクスチャーの作り方を紹介しているktk.kumamoto氏による『Unity Visual Effect Graph 入門』が配信開始となりました。 Unityの新しいエフェクト作成ツールの「Visual Effect Graph ...
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