中国Unitreeの犬型ロボット「Go2」で、新たな脆弱性2件が2026年10月24日に公開された。5月の既報以降に見つかった欠陥のうち、何が直り、何が直っていないのかを整理した。国内でも東京駅や病院で同社製ロボットの実証が進むなか、欠陥を放置した場 ...

【金沢工業大学中沢実研究室・金沢機工・AIロボットシステムズが共同開発】 ...

金沢工業大学は28日、同学情報工学科・中沢実研究室が、金沢機工およびAIロボットシステムズと共同で、フィジカルAI時代を見据えたロボティクス分野の研究開発として、Unitree Robotics社の四足歩行ロボット「Unitree ...

【金沢工業大学中沢実研究室・金沢機工・AIロボットシステムズが共同開発】 ...

前回の記事で、中国・Unitreeの「Go2」を題材に、ロボット犬の現在地を調べた。かつて1,000万円クラスだった四足歩行ロボットが数十万円で買える時代になり、Unitreeは世界シェア約70%（2024年）を握っている。 だが、調べるほどに最後の壁が見えてきた。バッテリーと熱だ。 Go2の標準バッテリーは約237Whで、稼働時間は1〜2時間。大容量版でも2〜4時間。15kgの体に積める量には限 ...

フィジカルAI革命を先取りする巡回ロボットの実用化へ 金沢工業大学の中沢実研究室が、金沢機工株式会社とAIロボットシステムズ合同会社と共同で、四足歩行ロボット「Unitree ...

金沢工業大学（石川県野々市市）情報工学科・中沢実研究室は、金沢機工株式会社（石川県金沢市）およびＡＩロボットシステムズ合同会社（石川県金沢市）と共同で、フィジカルAI時代を見据えたロボティクス分野の研究開発として、Unitree Robotics社の四足歩行ロボット「Unitree Go2」を活用した巡回ロボットの社会実装に向けた取り組みを進めています。

Unitree Go2というロボット犬は、以前 Bluetooth経由でハッキングされる姿を見た、あの子です。昨年12月の話ですが、今度はまた 新たに2件のCVE が公開され、しかも今回はさらに深刻です。ルートシェルの奪取、再起動後も残る永続化…しかもネットワーク ...

そこで今回は、MuJoCo 上の仮想 GO2 を、実機と同じ SDK2 の低レベルメッセージで動かせる公式シミュレーター「unitree_mujoco」をセットアップします。 シミュレーターの中なら、GO2 は何度転んでもノーダメージです。 1.