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Generative models have transformed content creation in text, images, and videos. The next frontier is simulating realistic experiences triggered by human and agent actions. A universal simulator, ...
UniSim について シミュレータ SUMO と外部のアプリケーションを接続し、シミュレーション環境を作成するためのpythonで記述されたフレームワーク。 実際の外部アプリと接続されたシミュレーション統合環境は、このフレームワークを利用したpythonスクリプトを記述することで構築する。
Abstract: Rigorously testing autonomy systems is essential for making safe self-driving vehicles (SDV) a reality. It requires one to generate safety critical scenarios beyond what can be collected ...
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