USBポートが対応するUSBのバージョン マークが付く主な機器 パソコンやネットワーク機器、プリンターなど、USBポートを備えた機器 USBシンボルは、IT機器のUSBポート近くに付けられるマークである。マークの形でUSBのバージョンが分かる。 現在よく使われる ...

原因 はっきりと分かったわけではないですが、USBハブを交換して症状が収まっているということは、キッチンデモ終了時にCPU負荷が上がったなどのソフトウェア的な理由ではなく、経年劣化やドック時の衝撃でUSB接続が甘くなったなどのハードウェア的な理由なのかな、と考えています。

$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launchなどを実行するときよく見るエラー [ WARN] [1700737896.775313084]: Kobuki : device does not (yet) available, is the usb connected? windows側でusbipd wsl attachをしていない ...