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ROS2のデータ通信の仕組みについてまとめました。 「ノード」は、ROS内で実行されるプロセス（最小のプログラム）です。 ノード毎に独立したメモリ空間で動作します。ROSでは目的（カメラ、モーターなど）ごとに、ノードを作成します。他のノードとの ...