トヨタ自動車は、エンジンの吸気バルブを制御する新技術「VALVEMATIC（バルブマチック）」を開発したと、2007年6月12日に発表した。 エンジンの吸気バルブに関するトヨタの技術としては、開閉タイミングを連続的に変化させる「VVT-i」がすでに知られる。