深層強化学習による自然なリーチング運動パターン生成 - 人間の計測データを用いず7自由度アームの運動シナジーを発現 - 【発表のポイント】 人間の計測データを使わずに深層強化学習により、自然なリーチング運動パターンを生成できることを示した。