For AVR MCU, Framework and learning, build assembler subroutine, call from C++, Arduino IDE is C++. Arduino IDE 1.8.12 skectch is named *.ino, considered C or C++ of programming source code, under ...

ワークスアイディキャンスタ編集部 RPAエンジニアのちろです。 シナリオ作成していると、繰り返し（ループ）にできない同じ処理が何度も出てくることはありませんか？本日は、そんな時に便利な「サブルーチン」の活用方法をご紹介します。 1． ...

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のように記述して、呼び出し側からはPerformで、サブルーチンプールのサブルーチンを呼び出します。 サブルーチンプールを使用することで、コードの重複を減少させ、保守性を向上させることができます。また、複数のプログラムで同じコード断片を使用 ...