今回は、Arduinoとステッピングモータ（28BYJ-48）を使って、スイッチで回転制御する実験を行ったので、備忘録としてまとめておきます。 Stepperライブラリを使って簡単にステップ数指定で回転 スイッチには INPUT_PULLUP を使うことで、部品数を減らしつつ ...
StepperControl 🚀 — Arduino Stepper Motor Controller with Buttons Author: Bocaletto Luca A minimal yet professional Arduino sketch to control a NEMA 17 stepper motor using an A4988 driver and three ...
S.A.N.K.A.L.P. is a Bluetooth-controlled robotic system featuring precise navigation and a kinematic arm. Powered by an ESP32 and an Arduino UNO, the robot integrates dual-motor drive, stepper arm ...
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