工場の生産ラインや自動化装置を動かす PLC（プログラマブルロジックコントローラ）。 PLCのプログラムと聞いて多くの方が思い浮かべるのは「ラダー図」ではないでしょうか。 ラダー図は回路図に似た表現で直感的に理解しやすく、電気制御の知識がある ...

本記事は、PLCプログラミングにおける ST（Structured Text）言語 を体系的に学習できるよう、記述サンプルを段階的に整理した 初級者向けシリーズ の一部です。 現状、Web上には ST 言語のサンプルコードや練習問題が十分に整理されているとは言い難く、特に ...