「@mapper」―― かんたん操作で広範囲を即デジタル化できるハンディ型3Dスキャナを発売 パナソニック アドバンストテクノロジー株式会社(代表取締役社長:前田 崇雅)は、誰でも扱えるハンディ型3Dレーザースキャナ 「@mapper(あっとまっぱー ...
自動車のADAS(先進運転支援システム)および自動運転に関わる仕事をしています。 新しい技術が次々と登場するため、最新情報の収集が重要です。 その一環として、自動運転に関連する論文の紹介と要約を行っています。 興味のある論文については、ぜひ ...
Isaac ROS Visual SLAMは、ロボットが自分の位置を把握しながら周囲の環境をマッピングするための高性能なパッケージです。このパッケージは、ナビゲーションのためにオドメトリ(位置推定)を行う際に、IMU(慣性計測ユニット)とステレオカメラを使用します ...
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高度なSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術で世界をリードするKudan株式会社(本社:東京都渋谷区、代表取締役CEO:項 大雨、以下 Kudan)は、欧州連合のプロジェクト「ERASMO」向けに、完全自動運転向けの車載機器の開発に成功し、技術提供を完了 ...
今回は、動く1台のカメラで得られる画像系列から、画像中のシーンの3次元形状とカメラの位置を同時に計測する技術について解説します。この技術は、Structure from MotionあるいはVisual SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)と呼ばれています。本記事では、技術の ...