これまで30年以上、主にデジタルオーディオ・ビデオ信号処理アルゴリズムの研究開発～インプリを担当してきました。 「ソフト屋・組込屋さん」という訳ではありません。信号処理アルゴリズム検証・実装のため、必要に駆られてソフトも書く、という ...

このTipsではSimulink初心者の私が，Arduinoの大量のピンを制御するためにぶつかった問題と解決方法を記載します．悩んでる時はあまりこの情報についての解決方法が少ないように感じたので，こうしてTipsに残すことで同じような悩みを抱えた人の参考になれ ...

N. Guedelha, V. Pasandi, G. L'Erario, S. Traversaro and D. Pucci, "A Flexible MATLAB/Simulink Simulator for Robotic Floating-base Systems in Contact with the Ground" in 2022 Sixth IEEE International ...

We have a use case in which we build a Simulink model that includes an S-function. This S-function specifies a variable step size with which the Simulink model is simulated. The step size is read with ...

Advanced Control of Power Converters equips readers with the latest knowledge of three control methods developed for power converters: nonlinear control methods such as sliding mode control, ...

Abstract: This paper presents a templated approach for automatic generation of optimized library functions using Halide as a replacement for the functions generated by Simulink. Although Simulink is ...