This repository contains MATLAB and Simulink files for modeling and controlling a 2-DOF robotic arm. The project compares the performance of a PID controller and a Fuzzy Logic Controller during ...

Abstract: In the last two decades, we have witnessed that Interval Type-2 Fuzzy Logic Systems (IT2-FLSs) have been successfully implemented in various engineering areas. In this paper, we will ...

これまで30年以上、主にデジタルオーディオ・ビデオ信号処理アルゴリズムの研究開発～インプリを担当してきました。 「ソフト屋・組込屋さん」という訳ではありません。信号処理アルゴリズム検証・実装のため、必要に駆られてソフトも書く、という ...

Simulinkモデルによる異なるシステム構成案の検討 前回のような要件を実現するA/Dコンバータの設計フローにMATLAB/Simulinkを ...

私は通常、MATLAB/Simulink でアルゴリズム開発を行い、組み込み・VST（JUCE）用に C/C++ 化を行うことが多いです。 その場合、検証用テストデータの作成および、C/C++ での実行結果の検証にも MATLAB/Simulink を使います。 これだけでもかなり効率的ではあるのですが ...

MathWorks has unveiled Release 2022b (R2022b) of the MATLAB and Simulink product families. R2022b introduces two new products and several enhanced features that simplify and automate Model-Based ...

Researchers in the Middle East have developed a fuzzy logic controller that simultaneously optimizes the tilt angle of PV systems and performs maximum power point tracking (MPPT). Year-long ...