Simulinkモデルの作成方法ですが、ライブラリから所望の機能を持ったブロックを、モデルウィンドウにドラッグ&ドロップして行います。Simulink基本ライブラリには四則演算、比較演算、論理演算、遅延子といった非常にプリミティブな機能を持ったブロック ...

Simulinkで表現しているモデルに対して、任意のブロックを変更したり、モデル構造をチェックする作業を、MATLAB側から行いたいケースがあります。 このようなときに便利な機能が、SimulinkのAPI（Application Programming Interface）です。SimulinkのAPIを使用することで ...

Abstract: This paper presents a new approach to modelling automation systems based on the combination and mutual transformation of IEC61499 Function Blocks and MATLAB Simulink. The reason for such ...

MathWorksは3月12日、MATLABおよびSimulinkにさまざまな機能を追加した「Release 2015a(R2015a)」を発表した。 R2015aには、アンテナ素子とアンテナアレイを設計・解析・可視化するためのAntenna Toolbox、ロボット工学アプリケーション向けの設計およびテストが可能な ...

I'm working with the acados Simulink interface and need to update the linear constraint matrices C and D at each simulation step. Currently, the S-function only exposes constraint bounds (lg, ug) as ...