多指巧妙ハンドとは何か?──人型ロボットの“手”に革新をもたらす技術 人型ロボット用多指巧妙ハンドとは、人間の手の構造と動作機能を模倣し、複数の関節と指を制御できる高度なロボットハンドである。従来の単純なグリッパーと異なり、指の独立制御や精密な力加減 ...
「従来と異なる構成が、拡張された操作能力を必要とする特殊な環境で効果的に機能する」ことを期待しているという。提案されたロボットハンドは人の手とは異なるが、チームは義手としての応用の可能性も排除していない。
近接覚センサーを武器に「ロボットハンドの民主化」に取り組む株式会社Thinker(読み:シンカー、本社:大阪府大阪市、代表取締役兼CEO:藤本弘道、以下Thinker)が開発した次世代ロボットハンド「Think Hand F」が「第37回中小企業優秀新技術・新製品賞」に ...
「Amazing Hand project」は、AI開発プラットフォームで知られるHugging Faceが2025年4月に買収したヒューマノイドロボットのスタートアップ企業であるPollen Roboticsによるオープンソースのロボットハンドに関するプロジェクトで、従来のものより価格を大きく抑え ...
ロボットの器用さに関して言えば、“RAPHaEL”はほかのロボットより一歩先をいっているだろう。 アメリカにあるバージニア工科大学のロボット工学研究所(Robotics and Mechanisms Laboratory)の学生が製作した空気圧で動くこのマシンは、重い缶詰を持ち上げる ...
家電のように気軽に使えるロボットの実現をめざす株式会社Thinker(読み:シンカー、本社:大阪府大阪市、代表取締役兼CEO:藤本弘道、以下Thinker)の「インテリジェントフィンガー(※1)搭載ロボットハンド “Think Hand F”」が、第30回 日本ロボット学会 ...
「ロボットハンド」に関する情報が集まったページです。 東芝が複数の吸着パッドを持つロボットハンドにより対象物の形状や姿勢に合わせてつかむ位置とつかみ方(把持計画)を正確かつ高速に計算するAI技術を開発。先行研究との比較で計算時間が10分 ...
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