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Arduinoを使った電子工作で人気の「自動制御」。今回は、安価で入手しやすい「超音波距離センサー（HC-SR04）」と「サーボモーター」を使い、前方の障害物を検知して自動でハンドル（舵）を切る、障害物回避システムの作り方をステップバイステップでご ...

基本的に最近のマイコンボード（Arduinoとか最近利用しているESP32DevKit）はサーボモーターを動かすライブラリがそろっていますので 1，信号を送るピンを設定する 2，そのピンから何度回転させるか指示してあげる という2ステップだけでできてしまうこと ...

The 16-channel 12-bit PWM/Servo Driver, PCA9685, is an ideal module for precise control of multiple PWM outputs that are commonly used to control servos, LEDs, and other devices in applications such ...

Ce projet permet de contrôler l'angle d'un servomoteur à l'aide d'un potentiomètre. La position du potentiomètre détermine directement la rotation du servomoteur grâce à une lecture analogique traitée ...

This solar tracker system uses the Arduino UNO board, a servomotor, 2 LDRs and 2 resistors to rotate the solar panel towards the Sun or a source of light. Here https ...