M5Stackで、USBシリアルでデバッグの文字列を出力して利用することはよくあると思う。esp_logモジュールなどの出力をUSBシリアルにすることはできる。このUSBシリアル通信で、独自通信する方法がわからなかったので調べてみた。ESP-IDF 5.5環境。 以下のように ...