トランジスタ技術 2020年3月号にも特集が組まれていたSTM32搭載ボードを使ってなにか遊びたいなと思い、値段の安いBlue Pillボードを購入して開発環境を作ってみました。 Blue Pillボード Blue Pillボードと書き込みに使うST-LinkはこちらのShigezoneさんで購入しました。 いつもお世話になっています ...

I have a bit of a love/hate relationship with the Arduino. But if I had two serious gripes about the original offering it was the 8-bit CPU and the lack of proper debugging support. Now there’s plenty ...

Project Overview The IK Hand is an articulated robotic hand with 5 Dynamixel AX-12A servo motors for independent finger control. The hand receives position commands via serial communication and moves ...