ロボットを制作していく上で必須といえるシリアル通信。 2024年岐阜Bの高専ロボコンではシリアル通信のパケットが、はっきり言うときしょくて制御担当達で何とかしたいよねという話もありました。 でも、実際にどのようなデータ構造で送ればいいのか ...

Another option is to use cable, especially for serial communication. Look into the pinouts of the ESP32 wemos lolin32 lite module and the RDK-X5 board, UART, I2C, and SPI are all candidate solutions.

Arduino Unoでは、PA4、PA5をI2Cに使用するので、I2C通信を使う場合は、アナログ入力としてはこれらを使用できません。 shieldで良く使われるSPI。 ICSP(In Circuit Serial Programming) Pinは、PD11 - PD13と物理的に繋がっており、SPI通信に使われています。 SPIを使用する時は ...

Serial communication system between MSP430FR6047 and Arduino Nano. The MSP430 uses a state machine to process commands received via UART and sends responses back through the Arduino. Make sure both ...

So let’s say your using an Arduino in your project. You already have the hardware-based serial interface working with one portion of the project and need a second serial port for unrelated hardware.