この記事では、非線形MPCのアルゴリズムと、その最適化計算で用いる「逐次二次計画法（Sequential Quadratic Programming, SQP）」について解説します。 非線形MPCとはいえ、MPC部分のアルゴリズムは、線形のものと大差ありません。難しいのは、最適化アルゴリズム ...
Abstract: Combining model predictive control (MPC) with control barrier functions (CBFs) is a promising solution for addressing safety-critical control problems in robot navigation scenarios. The ...
The example package itself does not not need to be installed. Only a stable version of CaΣoS, MOSEK v11.1 is needed and CasADi v3.6.7 are required. Download CasADi ...
一部の結果でアクセス不可の可能性があるため、非表示になっています。
アクセス不可の結果を表示する