－自動駐車・障害物回避など経路設計をシミュレーションと実機で比較可能－ 株式会社 ZMP（東京都文京区、代表取締役社長:谷口 恒、以下ZMP）は、本日、MATLAB/Simulink によるシミュレーションに対応した実車 1/10 スケールロボットカーの販売を開始しました。

Telexistence株式会社 （代表取締役CEO: 富岡 仁、以下TX）は独自開発した人工知能ロボット「TX SCARA」の国内量産を開始し、まずは株式会社ファミリーマート（以下ファミリーマート）が主要都市圏にて展開する300店舗に、2022年8月下旬から順次導入を開始いたし ...

ファミリーマートは8月10日、Telexistenceが開発したAIロボット「TX SCARA」および、店舗作業分析システム「TX Work Analytics」について、主要都市圏にて展開するコンビニエンスストア「ファミリーマート」（300店舗）へと8月下旬より順次導入を開始すると発表した。

シュナイダーエレクトリックは、大きな動作範囲と高精度な制御、コンパクトな設置面積を可能にする水平多関節スカラロボット「Lexium SCARA」を展開している。

回転行列や変換行列（4x4行列）を使ってロボットアームの運動を計算し、MATLABのプロット機能（patchコマンドなど）で可視化します。 制御アルゴリズム（例：PIDや逆運動学）はMATLABスクリプト内で直接コーディングします。