サーボモーターの角度はPWMで制御します。 PMW Period: パルス信号の周期(SG90の場合1秒間に50Hz) この周期の中でHIGHにしている時間を見てサーボモータの角度を調整しています。 Duty Cycle: 周期的な現象において、"ある期間" に占める "その期間で現象が継続さ ...

#define SS_PIN 10 #define RST_PIN 9 #define SERVO_PIN 3 #define GREEN_LED 6 #define RED_LED 7 MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN); Servo myServo; byte authorizedUID[4 ...

Arduino Nano用CNCシールドを使用することで、CNCマシンを制御することができます。この記事では、Arduino NanoとCNCシールドを接続する方法を紹介します。 前回のXYスライダーをCNC化する CNCとは、Computer Numerical Controlの略で、コンピュータによる数値制御を用いた ...

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