Abstract: In response to the increasing errors in attitude, velocity, and position of the carrier in the strapdown inertial navigation system over time, which affect ...
本記事は”学習シリーズ”として自分の勉強備忘録用になります。 常微分方程式の解法として下記手法がありますが、今回はRunge-Kutta法を説明します。 Euler法：最もシンプルだが計算精度は低い Leap-Frog法：Euler法の時間単位を分割することで精度をあげ ...
This project simulates the dynamics of singly-charged calcium ions $(Ca^+)$ in a Penning trap. We investigate how particles move inside the trap under different conditions, comparing cases with and ...
Abstract: This paper introduces a hybrid optimisation framework that integrates Genetic Algorithms (GAs) and Reinforcement Learning (RL) for the construction of high-order Runge–Kutta (RK) schemes.
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