Robot Operation System(ROS)の次世代バージョンであるROS2はロボットアプリケーション開発のためのミドルウェアです。ROS2は、ROS1で得られた経験をもとにほぼ再実装されたため、ROS1と直接的には互換性がありません。ROS1は通信内容が暗号化されておらず認証機能 ...

ロボットシミュレーション環境を提供してくれる「Gazebo」を使う事になったのですが、本当のUbuntuマシン上で環境構築や開発するのがちょっと大変…。そこでしばらくはWSL上でエミュレートしようと思いました。まずはWSLに空っぽのUbuntu ...

今まで仕事で機械学習周りのエンジニアを担当してたのだが、これからのタスクとして、機械学習モデルをロボットに組み込むところまでを行う必要が出てきたので購入した 使用環境はハードウェアがjetson、OSがlinux、ソフトがpythonという感じ jetson環境で ...

研究開発用ロボットハンド「CR Hand」を展開する Curious Robotics株式会社は、発売開始から1周年を迎えるにあたり、税抜270,000円から税抜198,000円（税込217,800円）へ価格改定いたしました。PythonサンプルコードおよびROS2パッケージ（β版）の公開により開発環境も ...