Robot Operation System(ROS)の次世代バージョンであるROS2はロボットアプリケーション開発のためのミドルウェアです。ROS2は、ROS1で得られた経験をもとにほぼ再実装されたため、ROS1と直接的には互換性がありません。ROS1は通信内容が暗号化されておらず認証機能 ...

ロボットシミュレーション環境を提供してくれる「Gazebo」を使う事になったのですが、本当のUbuntuマシン上で環境構築や開発するのがちょっと大変…。そこでしばらくはWSL上でエミュレートしようと思いました。まずはWSLに空っぽのUbuntu ...

前回はWSLのUbuntuにインストールしたGazebo用のプラグインをVisual Studioのリモート開発で作ってみました。今回は同様のリモート開発でもう一つの機構であるROS2のサンプルを開発してみます。 前回と被る環境設定については端折りますので、詳しくは前回の ...

「はたらいて、笑おう。」をビジョンに掲げるパーソルグループで、テクノロジーソリューション事業を手がけるパーソルクロステクノロジー株式会社（本社：東京都新宿区、代表取締役社長：正木 慎二、以下：パーソルクロステクノロジー）は、ロボット ...

Robot Operation System （ROS） の次世代バージョンであるROS2は、 非常に大きな目標を掲げたロボットアプリケーション開発のためのミドルウェアです。 ROS2はROSが持つハードウェア抽象化、 デバイスドライバ、 ライブラリ、 視覚化ツール、 メッセージ通信 ...

TechShare株式会社（本社：東京都、資本金：2,725万円、代表取締役：重光貴明、以下「TechShare」）は、国内正規代理店として販売するAgileX Robotics社の車両タイプ可変型の教育用小型UGV（無人走行ロボット）LIMOの最新機種 LIMO Pro及びLIMO ROS2の予約販売を2023年11月6 ...