2025年11月3日に開催されました「今日から始める！制御工学のための ROS MATLAB ハンズオンセミナー」に参加しました。 備忘録目的でメモしていますので、まとまりがない点についてはご容赦ください。 自動運転AIチャレンジで始める制御工学 講師：田中大貴 ...

synchronize simulink with the system clock, thus obtaining a soft-real-time execution; interface simulink blocks with other ROS nodes using ROS messages. This project is based on a work started by ...

El objetivo es demostrar cómo llevar modelos de deep learning desarrollados en MATLAB a un dispositivo embebido Jetson y operarlos como servicios ROS en tiempo real. Se abordan tres escenarios: La ...

Abstract: Co-simulation is a process of combining several simulation environments simultaneously. This approach is critical in requirements to model the interactions of multiple physical phenomena or ...