Ubuntuのインストールと設定: VirtualBoxを使用してUbuntu 22.04をインストールし、ROS 2のセットアップを行う手順を説明。 開発環境の構築: Visual Studio CodeやTerminatorのインストールと拡張機能の設定方法を詳述。 必須パッケージの導入: ROS 2の各種パッケージやPython ...
ROS 2とPythonで作って学ぶAIロボット入門 改訂第2版（出村・萩原・升谷・タン著，講談社）の公式サポートサイトです． ...
A C++ and python ROS package that fuses the accelerometer and gyroscope of an IMU to estimate attitude. After catkin_make and compiling the scripts, cd into the launch folder and type: roslaunch ...
Unlock the potential of your robots by enhancing their perception with cutting-edge artificial intelligence and machine learning techniques. From neural networks to computer vision, this second ...
一部の結果でアクセス不可の可能性があるため、非表示になっています。
アクセス不可の結果を表示する