ZMPは、自動運転/AI技術開発用ロボットカー「RoboCar 1/10X」のオプション製品として、数値計算の統合環境「MATLAB/Simulink」への対応を可能とする「RoboCar 1/10X MATLABコネクション2021」の販売を8月25日に開始した。

ZMPは8月1日、MATLAB/Simulinkによるシミュレーションに対応した実車1/10スケールロボットカーの販売を開始した。 同製品は、実車1/10スケールの自動運転技術開発用プラットフォーム「RoboCar 1/10 2016」と最新ソフトウェア「RoboCar 1/10 MATLAB コネクション 2017」から構成される。

前回はロボットアームの順運動学の計算をするために、Robotics System Toolboxを使用し、URDFを参照して計算しました。 今回は、Toolbox を使わずに順運動学を計算する関数を作成したいと思います。 1. 順運動学を実装するために必要な知識 順運動学のプログラム ...

回転行列や変換行列（4x4行列）を使ってロボットアームの運動を計算し、MATLABのプロット機能（patchコマンドなど）で可視化します。 制御アルゴリズム（例：PIDや逆運動学）はMATLABスクリプト内で直接コーディングします。

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オフラインプログラミングとシミュレーションでロボットシステムのスムーズな立上げを実現！ 株式会社スギノマシン（富山県滑川市、代表取締役社長：杉野 良暁）は、産業用ロボット向けの 販売を開始し、ロボットシステムのスムーズな立上げに貢献し ...

株式会社デンソーウェーブ（本社：愛知県知多郡阿久比町、代表取締役社長：中川弘靖）は、このたび、デンソーロボットのプログラミングやシミュレーションを行うソフトウェア「WINCAPS Ⅲ」と併用するアプリケーション群「WINCAPS Plus（ウィンキャップス ...

家の中でアシスタントとして活躍するロボットを作り出すには、ロボットに「現実世界とはどういうものか」を学習させることが必要です。Facebookは仮想空間でロボットを学習させる「Habitat」を2019年から開発していますが、新たに、既存のシミュレーション ...

「ロボットアームに取り付けるロボットハンドは、把持する対象物（ワーク）に依存することもあり、ロボットアームのように構造が一般化されているわけではありません。そのため、多品種少量生産の現場では、現場ごとに専用ハンドを設計して対応して ...

マルチプラットフォーム向け統合開発環境「Unity」を提供するユニティ・テクノロジーズ・ジャパン株式会社（本社：東京都中央区、代表取締役：豊田 信夫、以下 当社）は、親会社であるUnityが本日、Unity上で再現した多関節型ロボットに対して姿勢推定を ...