多指巧妙ハンドとは何か？──人型ロボットの“手”に革新をもたらす技術 人型ロボット用多指巧妙ハンドとは、人間の手の構造と動作機能を模倣し、複数の関節と指を制御できる高度なロボットハンドである。従来の単純なグリッパーと異なり、指の独立制御や精密な力加減 ...

「従来と異なる構成が、拡張された操作能力を必要とする特殊な環境で効果的に機能する」ことを期待しているという。提案されたロボットハンドは人の手とは異なるが、チームは義手としての応用の可能性も排除していない。

パナソニック コネクト株式会社（本社：東京都中央区、代表取締役 執行役員 プレジデント・CEO：樋口 泰行、以下、パナソニック コネクト）と中央大学理工学部の梅田 和昇教授が率いる研究チームは、2023年10月1日から5日に米国ミシガン州で開催された ...

「Amazing Hand project」は、AI開発プラットフォームで知られるHugging Faceが2025年4月に買収したヒューマノイドロボットのスタートアップ企業であるPollen Roboticsによるオープンソースのロボットハンドに関するプロジェクトで、従来のものより価格を大きく抑え ...

研究開発用ロボットハンド「CR Hand」を展開する Curious Robotics株式会社は、発売開始から1周年を迎えるにあたり、税抜270,000円から税抜198,000円（税込217,800円）へ価格改定いたしました。PythonサンプルコードおよびROS2パッケージ（β版）の公開により開発環境も ...

パナソニック コネクトと中央大学理工学部の梅田和昇教授が率いる研究チームは10月19日、米国で10月1日(現地時間)から開催したIEEEの国際会議において、ロボット・ハンド制御技術に関する共同研究の成果を、また9月11日から14日に仙台で開催した「第41回 ...

【07月02日 KOREA WAVE】韓国内外のロボット業界がロボットハンドの研究に没頭している。人の手のように小さなサイズで十分な出力を出せるよう、最適化設計に力を入れている。Wonik Roboticsをはじめとする国内の主要ロボット開発企業がハンドの開発に ...

北陸先端科学技術大学院大学(JAIST)は7月14日、バラの花から着想を得て、ものを包み込むように掴み、かつ汎用性に優れたソフトロボットハンド「ROSE(ROtation-based-Squeezing grippEr)ロボットハンド」を開発したことを発表した。 同成果は、JAIST 人間情報学研究領域 ...

応答性の高い動きとセンサー機能に必要な全ての部品が組み込まれた高度に器用なロボットハンドを発表する論文が、今週、Nature Communications に掲載される。このロボットハンドは、既存の市販ロボットアームに装着可能で、卵の把持からハサミやピンセット ...

株式会社Thinkerは1月30日に、同社のロボットハンド「Think Hand F」を搭載したバラ積みピッキング用ロボット「Thinker Model A」の発売を発表した。ロボットマニュピレーションの課題とされてきたバラ積みピッキングを実用化することで工場などの自動化を推進し ...

もっと“気軽に試せる”ロボットハンドへ。価格を19.8万円に改定し、Python/ROS2環境も整備。国際ロボット展で実機を展示 ...