「従来と異なる構成が、拡張された操作能力を必要とする特殊な環境で効果的に機能する」ことを期待しているという。提案されたロボットハンドは人の手とは異なるが、チームは義手としての応用の可能性も排除していない。
ロボットハンドは、高い器用さを有するとされる人間の手を模倣するよう設計されることが多い。しかし、人の手は高度な器用さを持つが、その非対称性(片側からしか物をつかむことができない)および限られたリーチのため、複数の物体を同時につかむ場合や狭い空間へのアクセスなど、特定の作業において能力を制限されることがある。
研究開発用ロボットハンド「CR Hand」を展開する Curious Robotics株式会社は、発売開始から1周年を迎えるにあたり、税抜270,000円から税抜198,000円(税込217,800円)へ価格改定いたしました。PythonサンプルコードおよびROS2パッケージ(β版)の公開により開発環境も ...
もっと“気軽に試せる”ロボットハンドへ。価格を19.8万円に改定し、Python/ROS2環境も整備。国際ロボット展で実機を展示 ...
知能ロボット「MujinRobot(ムジンロボット)」を活用した自動化ソリューションを提供する株式会社Mujinは、連続新製品発表の第1弾として、MujinRobot向けに袋物対応のロボットハンドを標準ハンドラインアップに追加したことをお知らせいたします。 独自開発 ...
CEATEC 2023のスタートアップ&ユニバーシティエリアに出展したThinkerは、ばら積みの部品を「まさぐってつかむ」ことができるロボットハンドの試作品を展示している。2025年に製品化する予定だという。 同社は大阪大学発のスタートアップ企業で、2022年8月に ...
北京大学人工智能研究院、北京大学武漢人工智能研究院、北京通用人工智能研究院、北京大学工学院とロンドン・クイーンメアリー大学の共同研究チームはこのほど、高分解能の触覚センサーと高度な運動機能を備えた生体模倣型ロボットハンド「F-TAC Hand ...
北陸先端科学技術大学院大学(JAIST)は7月14日、バラの花から着想を得て、ものを包み込むように掴み、かつ汎用性に優れたソフトロボットハンド「ROSE(ROtation-based-Squeezing grippEr)ロボットハンド」を開発したことを発表した。 同成果は、JAIST 人間情報学研究領域 ...
ソフトロボットハンドの動きとイオン導電性高分子センサーのセンシング電圧 概要 国立研究開発法人 産業技術総合研究所(以下「産総研」という)ナノ材料研究部門 杉野 卓司 研究グループ長、物部 浩達 主任研究員、堀内 哲也 主任研究員は、立命館大学 ...
応答性の高い動きとセンサー機能に必要な全ての部品が組み込まれた高度に器用なロボットハンドを発表する論文が、今週、Nature Communications に掲載される。このロボットハンドは、既存の市販ロボットアームに装着可能で、卵の把持からハサミやピンセット ...