応答性の高い動きとセンサー機能に必要な全ての部品が組み込まれた高度に器用なロボットハンドを発表する論文が、今週、Nature Communications に掲載される。このロボットハンドは、既存の市販ロボットアームに装着可能で、卵の把持からハサミやピンセット ...

12面体を激しく転がしても、手から落とさない器用さ。 かつて車輪型にトランスフォームするクモ型ロボットや、ロボット界にカンブリア爆発を起こした、アノマロカリス型ロボットを作ったFESTO（フエスト）が、今度はバイオニック・ソフト・ハンドと ...

新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）とダブル技研、都立産業技術高専は11日、極めて単純な制御だけでさまざまな形状の物を安定的にかつ優しくつかむことができるロボットハンドの「からくり」の開発に成功したと発表した。 【こちらも ...

灼熱のとがった複雑形状の物体でもつかめる柔軟堅牢ロボットハンドを開発。 数珠状の金属指を用い、「耐火性・耐切創性」と「柔軟性」を両立。 どんな形でも容易につかめるため、火災など灼熱災害現場で熱源へアクセスするための瓦礫除去はもとより ...

北陸先端科学技術大学院大学(JAIST)は7月14日、バラの花から着想を得て、ものを包み込むように掴み、かつ汎用性に優れたソフトロボットハンド「ROSE(ROtation-based-Squeezing grippEr)ロボットハンド」を開発したことを発表した。 同成果は、JAIST 人間情報学研究領域 ...

Metaの基礎AI研究(FAIR)チームが、AIとの統合を念頭に置いたロボット用触覚センサーの開発に向けて、センサーメーカーのGelSightおよびロボット企業のWonik Roboticsと提携することを発表しました。 Meta FAIRチームの触覚センサーは、大きく分けて「Sparsh」と「Digit ...

【07月02日 KOREA WAVE】韓国内外のロボット業界がロボットハンドの研究に没頭している。人の手のように小さなサイズで十分な出力を出せるよう、最適化設計に力を入れている。Wonik Roboticsをはじめとする国内の主要ロボット開発企業がハンドの開発に ...

単純制御でさまざまな物をつかむロボットハンドの「からくり」を開発 ―人間の手や指の微妙な構造を工学的に模倣した新構造― NEDOとダブル技研（株）、都立産業技術高専は、極めて単純な制御だけでさまざまな形状の物を安定的にかつ優しくつかむこと ...