「従来と異なる構成が、拡張された操作能力を必要とする特殊な環境で効果的に機能する」ことを期待しているという。提案されたロボットハンドは人の手とは異なるが、チームは義手としての応用の可能性も排除していない。
ロボットハンドは、高い器用さを有するとされる人間の手を模倣するよう設計されることが多い。しかし、人の手は高度な器用さを持つが、その非対称性(片側からしか物をつかむことができない)および限られたリーチのため、複数の物体を同時につかむ場合や狭い空間へのアクセスなど、特定の作業において能力を制限されることがある。
山梨県甲府市に、中小企業でありながら、従来の常識を覆す発明で急拡大し、多くの大企業と取引をする、半導体ウェハ搬送・ロボットハンド開発のメーカーが開発した新商品です。 所在地 〒400-0851 山梨県甲府市住吉4丁目1-32 「半導体ウェハ搬送の新た ...
「Amazing Hand project」は、AI開発プラットフォームで知られるHugging Faceが2025年4月に買収したヒューマノイドロボットのスタートアップ企業であるPollen Roboticsによるオープンソースのロボットハンドに関するプロジェクトで、従来のものより価格を大きく抑え ...
“指先で考えるロボットハンド”で製造現場の革新に取り組む株式会社Thinker(読み:シンカー、本社:大阪府大阪市、代表取締役兼CEO:藤本弘道、以下Thinker)は、この度、赤外線とAIを組み合わせた独自のセンシング技法によりカメラレスでモノの位置と形 ...
「ロボットハンド」に関する情報が集まったページです。 東芝が複数の吸着パッドを持つロボットハンドにより対象物の形状や姿勢に合わせてつかむ位置とつかみ方(把持計画)を正確かつ高速に計算するAI技術を開発。先行研究との比較で計算時間が10分 ...
応答性の高い動きとセンサー機能に必要な全ての部品が組み込まれた高度に器用なロボットハンドを発表する論文が、今週、Nature Communications に掲載される。このロボットハンドは、既存の市販ロボットアームに装着可能で、卵の把持からハサミやピンセット ...
ソフトロボットハンドの動きとイオン導電性高分子センサーのセンシング電圧 概要 国立研究開発法人 産業技術総合研究所(以下「産総研」という)ナノ材料研究部門 杉野 卓司 研究グループ長、物部 浩達 主任研究員、堀内 哲也 主任研究員は、立命館大学 ...
北陸先端科学技術大学院大学(JAIST)は7月14日、バラの花から着想を得て、ものを包み込むように掴み、かつ汎用性に優れたソフトロボットハンド「ROSE(ROtation-based-Squeezing grippEr)ロボットハンド」を開発したことを発表した。 同成果は、JAIST 人間情報学研究領域 ...
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