多指ロボットハンドは、ロボットのエンドエフェクタの中でも特に高度な技術を要する分野であり、人間の手の運動特性を模倣しながらも、機械としての安定性と再現性を兼ね備える必要がある。柔軟な把持動作、複雑な操作性、環境への適応力など、これまで単純なツール型エフェクタでは対応できなかった応用が可能となってきた。近年はセンサ技術と制御アルゴリズムの進化により、把持の精密さや安全性も大きく向上している。特に人工 ...

最新のロボット技術は、人体の構造を土台としている。スイス連邦工科大学ローザンヌ校の研究チームは、人の手よりも広い可動域を持つロボットハンドを開発した。このロボットハンドは、アームから分離して這い回り、指を逆方向に曲げ、さらには複数 ...

研究開発用ロボットハンド「CR Hand」を展開する Curious Robotics株式会社は、発売開始から1周年を迎えるにあたり、税抜270,000円から税抜198,000円（税込217,800円）へ価格改定いたしました。PythonサンプルコードおよびROS2パッケージ（β版）の公開により開発環境も ...

「Amazing Hand project」は、AI開発プラットフォームで知られるHugging Faceが2025年4月に買収したヒューマノイドロボットのスタートアップ企業であるPollen Roboticsによるオープンソースのロボットハンドに関するプロジェクトで、従来のものより価格を大きく抑え ...

“指先で考えるロボットハンド”で製造現場の革新を目指す株式会社Thinker（読み：シンカー、本社：大阪府大阪市、代表取締役兼CEO：藤本弘道、以下Thinker）は、新型ロボットハンド「Think Hand F」の“アルファ版（量産を見据えた開発フェーズ）”を、11月29 ...

もっと“気軽に試せる”ロボットハンドへ。価格を19.8万円に改定し、Python/ROS2環境も整備。国際ロボット展で実機を展示 ...

北陸先端科学技術大学院大学(JAIST)は7月14日、バラの花から着想を得て、ものを包み込むように掴み、かつ汎用性に優れたソフトロボットハンド「ROSE(ROtation-based-Squeezing grippEr)ロボットハンド」を開発したことを発表した。 同成果は、JAIST 人間情報学研究領域 ...

株式会社Thinkerは1月30日に、同社のロボットハンド「Think Hand F」を搭載したバラ積みピッキング用ロボット「Thinker Model A」の発売を発表した。ロボットマニュピレーションの課題とされてきたバラ積みピッキングを実用化することで工場などの自動化を推進し ...

物流現場において、複数の吸着パッドを持つロボットハンドが正確かつ高速に対象物を掴む位置や掴み方を計算するAIを開発 〜乱雑に置かれた多様な物品を94.5%の確率でピッキングに成功。物流倉庫の自動化に貢献〜 概要 当社は、深層学習を用い、複数の ...

這い回って物体をつかむことができる着脱式ロボットハンドを報告する論文が、今週のオープンアクセスジャーナルNature Communications に掲載される。この設計により、通常は手の届かない場所からの物体の回収や複数物体の取り扱いといった作業が可能となり ...

もっと“気軽に試せる”ロボットハンドへ。価格を19．8万円に改定し、Python／ROS2環境も整備。国際ロボット展で実機を展示。研究開発用ロボットハンド「CRHand」を展開する Curious Robotics株式会社は、発売 ...