こんにちは！株式会社AI Nestです。 AIの進歩はめざましいものがありますが、その恩恵を 本当に必要としている人々 にきちんと届いているでしょうか？今回ご紹介する論文は、まさにその問いに正面から向き合った研究です。 WHO（世界保健機関）の推計に ...

近年のロボット研究では、VLA：Vision-Language-Actionモデルを使って器用なマニピュレーションをさせ、さらに実機でポストトレーニング（仕上げ学習）する流れが主流になりつつあります。 その中で代表的なアプローチが HIL-SERL と Reinforcement Learning with Action ...