「Rasberry Piでサーボモーター制御」を実装することで下記を学習していきます。 基本的に下記記事を参照させていただいておりますが、躓いた部分や自分の学習部分を追加しました。 2．購入品一覧 購入品一覧は下記の通りです。Rasberry Piは購入済みである ...

Raspberry Pi 4とモータードライブ基板を使ってステッピングモーターをPythonで操作する一連の手順をまとめます。 モータードライバ基板 ステッピングモーターはRaspberry Piから特殊な波形（PWM：パルス幅変調 Pluse Width Modulation）を受信する事により駆動します。