「Rasberry Piでサーボモーター制御」を実装することで下記を学習していきます。 基本的に下記記事を参照させていただいておりますが、躓いた部分や自分の学習部分を追加しました。 2.購入品一覧 購入品一覧は下記の通りです。Rasberry Piは購入済みである ...
Raspberry Pi 4とモータードライブ基板を使ってステッピングモーターをPythonで操作する一連の手順をまとめます。 モータードライバ基板 ステッピングモーターはRaspberry Piから特殊な波形(PWM:パルス幅変調 Pluse Width Modulation)を受信する事により駆動します。
「2本足でトコトコ歩ける」「ペンをつかんでキーボードを打てる」。手足と首、腰に12個のサーボモーターを持つ本格的なロボットキット「RAPIRO」が3万円台で登場する。別売りのRaspberry Piを頭に組み込み、自由にプログラミングして動かせる。スマホなど ...
ヴイストン株式会社(本社:大阪府大阪市、代表取締役:大和信夫)は、Raspberry Pi 4を搭載し、高度な情報処理やネットワーク接続に対応した二足歩行ロボット「Robovie-Z(ロボビー・ゼット)」を発売します。 Robovie-Zは、新規開発のサーボーモーター ...