A ROS2 workspace is a directory where you develop, build, and run ROS2 packages. It organizes your code and dependencies, enabling you to create and manage robotics applications efficiently. In this ...
หลังจากที่ใช้ colcon build แล้ว จะได้ folder เพิ่ม ได้แก่ build install และ log ซึ่งมีโครงสร้างเฉพาะตามแบบของ ROS2 โดย ...