Robot Operation System(ROS)の次世代バージョンであるROS2はロボットアプリケーション開発のためのミドルウェアです。ROS2は、ROS1で得られた経験をもとにほぼ再実装されたため、ROS1と直接的には互換性がありません。ROS1は通信内容が暗号化されておらず認証機能 ...
アナログ・デバイセズ(ADI)は、マイコン内蔵のIMUモジュールおよびプラットフォームボード「TR-IMUシリーズ」をテクノロードと共同開発したことを発表した。 ADIのIMU製品は低ノイズかつ振動の影響も低く、温度変化を考慮した補正が行われているから産業 ...
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