RANSACによる外れ値に強いホモグラフィ推定 それではホモグラフィ変換を用いて、パノラマ画像作成ではどのように画像間のレジストレーション処理を行うのかをみていきましょう。その手順ですが、 まずSIFT記述子の値から最近傍探索アルゴリズムにより仮 ...