本記事の最新版はzennに移行しております。 さて、GameObject(ゲームオブジェクト) の rotation はクォータニオン型なのですが、実際に使われるときはVector3型で行うことも少なくありません。 そして、 Vector3型の使い方がベクトル(方向)と座標と角度の3つあるの ...

Unityでゲームを作ってる人ならなんとなく聞いたことはあると思います。 クォータニオン。 あいつはなんなのだろう。つよそう。 この記事はクォータニオンを誰でも扱えるくらいになれることを目指した記事です。一方で、識者から見てもいい加減なこと ...

This is a Python3-based visualization tool that animates a rotating cube, reflecting the real-time orientation of an MPU6050 sensor connected to an ESP32 microcontroller. Demo Below is a GIF that ...

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