Does anyone have an example of using a gyroscope (or other rotation sensor) to drive the estimation of a quaternion in the state? I understand that a quaternion has issues with the covariance due to ...
本記事の最新版はzennに移行しております。 さて、GameObject(ゲームオブジェクト) の rotation はクォータニオン型なのですが、実際に使われるときはVector3型で行うことも少なくありません。 そして、 Vector3型の使い方がベクトル(方向)と座標と角度の3つあるの ...
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