Rviz2に埋めるAction Clientのサンプルです。 Qtはタイマーやボタンの割り込み発生があり、ROSは非同期でメッセージを受信するため、両者の連携を行う際には注意が必要です。 このサンプルでは、Action Clientの実装を行い、Qtのタイマーを使って定期的にActionを ...
前回の記事が長いので2つに分割しました。 ④ライブラリはQtパッケージを見つけること。Qt6, Qt5という名前。結局どちらも検索する。これは絶対そうすること(REQUIRED)。見つけた方のうち、高いバージョンの方が優先されて、そのWidgetsコンポーネントも ...
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